使用增强现实系统的电磁跟踪

摘要

头戴式增强现实(AR)设备可以跟踪佩戴者头部的姿态，以提供位于佩戴者环境中的对象的三维虚拟表示。电磁(EM)跟踪系统可以跟踪头部或身体姿态。手持用户输入设备可以包括产生EM场的EM发射器，以及头戴式AR设备可以包括感测EM场的EM传感器。可以分析来自传感器的EM信息以确定传感器的位置和/或取向，从而确定佩戴者的姿态。EM发射器和传感器可以利用时分多路复用(TDM)或动态频率调谐以在多个频率下操作。电压增益控制可以在发送器而不是传感器中实现，从而允许更小和更轻的传感器设计。EM传感器可以实现噪声消除，以降低附近音频扬声器产生的EM干扰的水平。