公开/公告号CN109893401A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京因时机器人科技有限公司;
申请/专利号CN201910308357.9
申请日2019-04-17
分类号
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人孔祥贵
地址 100089 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007
入库时间 2024-02-19 10:02:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-12
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H1/02 申请日:20190417
实质审查的生效
2019-06-18
公开
公开
机译: 定义用于具有支撑运动机构功能障碍的用户的运动的外骨骼的期望运动轨迹的方法,用于用户的步行辅助设备以及该设备的控制方法
机译: 支持,特别是用于手部关节,用于操作计算机键盘-支架安装在双托架和导轨平移运动机构上
机译: 用于分析和支持手部运动学的外骨骼