一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法和装置

摘要

一种基于AMT的车辆坡道起步控制方法和装置，方法包括：控制离合器由完全分离状态接合至消除空行程位置；当车辆进入坡道起步过程时，控制离合器第一速度继续接合并进入滑摩阶段；当车辆手刹松开时，控制离合器以第二速度继续接合，控制第二计时器开始计时；当第二计时器计时时长达到第二预设阈值之前，检测到发动机转速与输入轴转速之差小于预设转速差值，且发动机转速大于第一预设转速值时，控制离合器以第三速度完全接合，以使得控制离合器进入同步阶段；当离合器完全接合后，并且发动机转速大于第二预设转速时，控制TCU释放发动机的控制权限，以使得车辆进入正常行驶模式，实现了车辆平稳安全的坡道起步。