基于图像信息熵与自适应阈值DAISY特征点的图像检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像信息熵与自适应阈值DAISY特征点的图像检测方法。由于常见图像检测算法会出现特征点分布不均匀且在局部区域稀少的问题，导致后续重建中点云会出现空洞现象。本发明首先通过统计分析确定了图像信息熵与SIFT特征点密度的约束关系；其次提出了一种基于图像信息熵的自适应阈值SIFT特征检测器，解决了特征点分布不均的问题；然后针对SIFT特征点在非极值特征点处可靠性降低，提出采用改进的DAISY特征点，提高了特征点的可靠性；最后将自适应阈值检测器中的特征点替换为DAISY特征点，并用于图像检测。实验表明本发明提出的方法在保证了特征点较高的可靠性，且改善了特征点分布，达到了预期目标。