面向多管理平台的对地观测任务分布式协同规划方法

摘要

本发明公开了一种面向多管理平台的对地观测任务分布式协同规划方法，主要解决现有技术无法应对大规模任务、紧急任务和效率低下的问题。其实现方案为：1、计算观测目标与卫星的可见关系并计算冲突集合；2、建立混合整数线性规划模型，并将该模型通过松弛二进制变量转化为凸优化问题；3、利用ADMM算法对凸优化问题进行分布式求解；4、将求解的结果还原为二进制值，得到任务规划方案。本发明提升了应对大规模任务和紧急任务的能力，并通过将公共任务的决策权转让给各子运管平台提升了规划的效率和收益，可用于对地观测网络的任务规划与资源调度过程。