基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法

摘要

本发明公开基于SolidWorks、ADAMS的数控机床工作平面瞬时运动中心的确定方法，应用于数控机床误差补偿技术领域，可以通过ADAMS动力学仿真计算出数控机床在沿X,Y,Z轴导轨运动过程中在相应平面内产生的偏摆瞬心、俯仰瞬心、滚转瞬心的具体位置，通过各瞬心的位置进行各自阿贝臂的精确计算，将瞬心的概念加入数控机床综合误差建模中，可以完善机床综合误差建模，从而提高数控机床误差补偿精度。具体包括基于SolidWorks的数控机床整体模型以及简化的导轨系统工作台模型、基于ADAMS的导轨系统工作台动力学仿真以及基于刚体平面运动速度瞬心理论的数控机床工作平面的瞬心计算。