用于机动车的外部区域中物体的形状识别的方法及机动车

摘要

本发明涉及一种用于在机动车的外部区域中的物体的形状识别的方法，其中，在至少两个不同的测量时间点分别生成图像，并且在图像中的第一图像中确定至少一个扫描线，并且在图像中的每个其它的图像中确定相对应的扫描线，并且对于第一图像的每个扫描线获取沿着扫描线所得出的轮廓，并且沿着每个其它的图像的分别相对应的扫描线获取所得出的相对应的轮廓，并且通过将第一图像的每个扫描线的轮廓与每个其它的图像的分别相对应的轮廓进行比较，获取特征化的区域在测量时间点之间所得出的相应的移动距离并且取决于每个特征化的区域的所获取的移动距离在物体与背景之间进行区分。