一种针对物体平面图像的轮廓角点检测方法

摘要

本发明公开了一种针对物体平面图像的轮廓角点检测方法。通过相机采集物体平面的图像，通过边缘检测算法对图像处理提取获得物体平面的边界作为轮廓曲线，根据轮廓曲线上边界点的坐标信息得到八方向链码，由八方向链码计算得到轮廓曲线的一阶差别码；利用卷积系数对一阶差别码进行局部加权得出轮廓曲线各点的曲度；选取阈值筛选获得轮廓曲线中局部区域的曲度绝对值最大的点组成候选角点；针对三个候选角点近似共线情况，选择性去除中间点得到最终角点。本发明无需大量条件判断、计算大量距离和角度信息，利用轮廓链码自身夹带的信息进行角点检测，算法识别效果好，计算效率高，提取角点过程具有较强的鲁棒性。