一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件

摘要

本发明的一种自主可控的高精度高响应机电伺服组件中，无刷永磁力矩电机模块转动后的当前位置由轴角传感器采集；无刷永磁力矩电机模块包含电机定子、电机转子，轴角传感器包含读头、码盘、盘套；电机定子固定在底座的内壁中部，电机转子固定在主轴外壁上部；读头的顶部与底座外壁中部相固定；码盘底部与盘套顶部相固定，盘套内壁与主轴底部相固定；读头作为静光栅，码盘作为动光栅，两块光栅具有形成莫尔条纹的间隙，读头内有光电转换装置，将两块光栅的相对转动转化为相应的电信号的变化，对电信号处理得到与转动位置所对应的数字信息。本发明可以满足较大质量光学装置持续准确地跟瞄高速飞行的各类飞行器的需求。