一种小体积大推力的伺服机电组件设计

摘要

传统的伺服机电组件一般采用丝杠、伺服电机与减速器的组合来实现,丝杠通过外部机械联动装置与电机转轴相连,分体式的传动机构会带来传动机构质量大及安装空间受限等问题.针对该问题,提出一种丝杠转轴一体且采用单侧轴承支撑的传动机构,将丝杠和驱动电机结合的传动机构在保证输出力矩性能的前提下,通过合理地对丝杠和电机进行同步设计来达到简化结构、缩小体积和质量以及降低生产成本的目的.