基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法

摘要

本发明涉及一种基于单相电感检测的无刷直流电机转子位置检测方法，包括如下步骤：对电机定子绕组施加时间长度为ΔT1的检测矢量，并在矢量施加开始时与施加结束时分别对检测相电流进行采样，两值相减得到电流变化率；对电机定子绕组施加时间长度为ΔT2的驱动矢量，以驱动电机运转；在控制周期的剩余时间内施加循环续流矢量，使电感能量缓慢释放并维持电机驱动电流；判断的变化趋势；当电机转子经过切换点后继续重复执行步骤，等待延时30度电角度后切换到下一个扇区。