一种多源信息融合的夜间行车场景视觉增强系统及方法

摘要

本发明提出了一种多源信息融合的夜间行车场景视觉增强系统及方法。本发明系统包括相机模块、红外摄像头、激光扫描模块、毫米波雷达传感器、GPS模块、视觉增强处理模块、显卡模块、智能挡风玻璃显示屏。本发明识别驾驶员相对于驾驶室的眼部位置和视线；所述视觉增强模块使用基于神经网络的图像识别算法识别前方车辆类型，获得前方车辆参数以及前方车辆模型；视觉增强处理模块通过信息融合得到融合后前车信息，进行移动旋转校正得到视觉增强后图像；显卡模块将视觉增强后图像进行视觉增强、纹理映射以及渲染得到行车图像；所述智能挡风玻璃显示屏显示行车图像。本发明为适用于夜间行车，为夜间视力不好者的驾驶员提供安全驾驶平台。