信号的短暂丢失后精确位置的快速恢复

摘要

本发明公开一种信号的短暂丢失后精确位置的快速恢复，实时动态(RTK)滤波器(48)使用备份数据来估算处于第一测量时间的移动接收器(20)与处于第二测量时间的移动接收器(20)之间的相对位置矢量并在第一测量时间和第二测量时间之间提供与移动接收器(20)的卫星差分式双差估算相关的恢复数据。导航定位估算器(50)可以根据精密定位算法应用相对位置矢量、备份数据、来自RTK滤波器(48)的恢复数据，以及接收到的具有关于卫星信号的精确时钟和轨道信息的校正数据，作为用于宽巷模糊度和窄巷模糊度的收敛或求解的输入、约束或两者。