一种基于双分支时空正则化相关滤波器的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于双分支时空正则化相关滤波器的目标跟踪方法，用于基于视频中的图像帧进行追踪目标的追踪操作，所述方法包括步骤：S1、在包含外观分支网络和语义分支网络的孪生全卷积网络上添加由相关滤波器构成的相关滤波器层，实现相关滤波器与孪生全卷积网络相互之间的端对端训练学习；S2、结合所述外观分支网络和语义分支网络结合，以提升所述孪生全卷积网络在目标追踪过程中对包含追踪目标的图像帧的判别力；S3、采用时空正则化所述相关滤波器，并使用通过时空正则化的所述相关滤波器处理所述图像帧，实现对追踪目标的追踪；本发明能够有效提升跟踪精度和跟踪速度。