一种基于四天线的无人平台测向算法

摘要

本发明提供了一种基于四天线的无人平台测向算法，基于通信传输物理波形，利用相互垂直的两组二元天线完成入射信号方向的测量，本方法通过两组二元天线获得信号入射方向并消除了方位的模糊性，通过比较判决以及误差补偿确保了两组天线方位的最优估计。通过结合无人平台惯性导航设备，对平台自身运动带来的入射信号方位估计误差进行补偿。本发明能够为实现平台之间精确相对定位提供测向信息支撑。