一种空天飞机惯导嵌入式软件在线更新方法

摘要

本发明公开了一种空天飞机惯导嵌入式软件在线更新方法，包含：利用工程编译生成的目标文件，提取出有效的源程序代码；编写监控程序，其收到程序更新指令后，将软件状态切换至数据烧写状态；编写上位机软件，将源程序代码文件进行数据处理，并通过串行接口将数据包发送至惯导；使用仿真器将编写的监控代码预先写入外置FLASH空间；监控软件运行过程中，对所述的数据包进行解析，将得到的应用源程序代码数据写入FLASH特定的地址中，同时对写入的数据进行校验；在下次上电重启时，跳转执行FLASH中固化的应用程序。本发明能够保证了传输数据的准确性，惯导对收到数据帧按照指令帧格式进行多重校验，极大地提高了数据接收的准确率，保证了系统的可靠性。