一种基于动态轨迹分析的农业害虫检测方法

摘要

本发明提供一种基于动态轨迹分析的农业害虫检测方法，该方法包括：摄录一段由若干帧图像构成的害虫收集视频；采用经过训练的深度学习目标检测器定位每帧图像中的害虫，获取每帧图像中害虫的目标框信息；标记害虫的掉落动态位置；确定同一害虫的掉落动态轨迹；绘制所有害虫的掉落动态轨迹，输出掉落动态轨迹数目作为该段害虫收集视频内检测的害虫总数目。本发明通过分析害虫的掉落动态轨迹获得了害虫的动态信息，减少了害虫的误检率和漏检率，有效提高了害虫的检测精度和鲁棒性。