用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置及其监控方法

摘要

本发明公开了一种用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，包括监测系统、预判系统以及软件终端，监测系统包括船舶监测子系统、水文监测子系统以及岸上监测子系统，船舶监测子系统用于获取行船信息，岸上监测子系统用于获取岸上装卸设备位置信息以及岸上装卸设备姿态信息，水文监测子系统用于获取船舶靠泊时的水文信息；船舶监测子系统包括热像跟踪单元、图像识别单元、激光测距单元以及激光扫描单元；预判系统用于根据预存的数据处理算法，推导出安全靠泊建议和预警信息。本发明提出的用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，兼顾了船舶船形与位置测量，并引入靠泊场景，实现港‑船‑机协同安全的实时监测。