利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法

摘要

本发明公开了利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法。现有多传感器航迹融合方法将所有可能航迹上传至融合中心，通讯量大且计算复杂。本发明如下：一、选取两个航迹集分别作为主航迹集和辅航迹集。二、融合中心对主航迹集内的各航迹与辅航迹集内的各航迹分别进行航迹关联融合，得到最终的融合航迹集。三、将融合航迹集中的各航迹分为目标航迹、终止航迹、未知身份航迹。本发明可减少传感器送至融合中心的航迹数目，可降低传感器与融合中心间的通讯量，同时减少融合中心的计算量。本发明的航迹管理功能可在融合中心进一步加快目标航迹的确认，并抑制虚假航迹，减少虚假航迹对航迹关联和融合的干扰，复杂环境下表现更优。