基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法

摘要

本发明公开了基于图像匹配的无人机侦察视频超分辨率重建方法，涉及计算机视觉技术领域。本算法的重点在于改善无人机摄像资料的分辨率，加强无人机及目标识别的准确性与自动化程度。本发明包含以下步骤：(1)将无人机航片与视频帧按航向进行自动旋转。(2)将无人机航片与视频帧分别进行相邻特征匹配。(3)基于前方交会理论对无人机航片与视频帧内任一点进行定位，得到在大地坐标系下的三维坐标。(4)对定位结果进行平差。(5)利用凸集投影算法优化无人机视频帧。实验结果表明，该方法改善无人机摄像资料的分辨率，加强无人机及目标识别的准确性与自动化程度，是对现有技术的重要改进。