移动体跟踪装置、移动体跟踪方法及计算机可读记录介质

摘要

本发明提供一种移动体跟踪装置、移动体跟踪方法以及计算机可读记录介质。在使用图像数据进行的移动体的跟踪中，即使作为目标的移动体在外观上显著特征不明显，此外在帧图像中存在多个与作为目标的移动体相同的图像的情况下，也能够高精度地跟踪移动体。根据图像数据来评价给定环境(例如乒乓球)下的运动模型(例如球的活动遵照运动法则，在很多情况下球位于球台上等)，即使在作为目标的移动体在外观上显著特征不明显，此外在帧图像中存在多个与作为目标的移动体相同的图像的情况下，也能够高精度地跟踪移动体。