一种基于全景视觉的态势感知系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于全景视觉的态势感知系统和方法，通过由移动部署单元和综合操控单元构成的态势感知系统，依次进行采集图像、多目标检测跟踪、提取目标坐标、拼接图像和获取目标在全景视景图像中的态势信息；本发明通过基于全景视觉的态势感知系统和方法，实现了装置的不仅成像质量高，性能稳定，且集成度高，功能扩展方便，维护方便，同时使监视距离能够长达五公里，使得本发明拥有世界领先的作用距离指标，同时，综合运用多目标跟踪技术、图像增强及融合技术、全景图像拼接技术等先进技术，使得系统探测能力极强，能适用于动、静安装平台及各种恶劣环境和气候条件。