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公开/公告号CN109725650A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-07
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910182252.3
发明设计人 李娟;张建新;陈兴华;陈新年;杜雪;王宏健;
申请日2019-03-08
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 09:26:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-31
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20190308
实质审查的生效
2019-05-07
公开
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