旁视判定装置、旁视判定方法以及存储介质

摘要

本申请公开了旁视判定装置、旁视判定方法以及存储介质。旁视判定装置(20)包括：数据获取部(41～43)，从传感器(6～15)获取感测数据；视线方向检测部(47)，根据感测数据来检测驾驶员的视线方向；视线方向判定部(48)，根据视线方向是否偏离相对于行进方向的规定角度以及在偏离的情况下视线方向偏离规定角度的时间是否为允许旁视的预先设定的允许时间以上，来判定旁视；警报控制部(49)，在判定为旁视的情况下，输出指示进行警报的信号；行进方向判定部(45)，根据感测数据来判定行进方向的变更；以及时间变更部(46)，在识别到交叉路口且已判定行进方向的变更的情况下，缩短允许时间。