存储库的模块化存取装置和存储库

摘要

本发明涉及一种存储库的模块化存取装置和存储库。其中，存储库的模块化存取装置包括货架、升降机构、回转机构以及存取机构，货架具有供存取机构上下移动的升降通道，升降机构用于驱动存取机构在升降通道内上下移动，存取机构在回转机构的驱动下能够在升降通道内侧向转动，以使存取机构存取位于升降通道不同侧向的货物。模块化存取装置通过在货架上设置升降机构和回转机构，存取机构能够在升降通道内上下移动并侧向转动，从而使得存取机构能够在不同高度位置处存取位于升降通道不同侧向的货物，实现了从多个方向存取货物，有效利用了货架的布置空间，提高了货物的存放密度，降低了存货占地成本。