一种具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统及控制方法

摘要

本发明公开一种具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统及控制方法，该清洁机器人系统包括云服务器、依靠串行数据总线和媒体数据线相连接的扫地机控制板和故事机控制板；扫地机控制板包括扫地机主控芯片、功放模块和喇叭，故事机控制板包括Flash存储介质和SDIO‑WIFI模块；扫地机控制板为故事机控制板提供工作电压，故事机控制板上电初始化后从Flash存储介质内执行启动代码；故事机主控芯片通过串行数据总线接收扫地机主控芯片输出的配网指令而进入配网状态，然后SDIO‑WIFI模块接受云服务器传送的媒体数据，该媒体数据在故事机控制板内完成数模转换后，通过媒体数据线传输回功放模块，并交由喇叭进行播放。