具有非光滑执行器约束的非线性多智能体系统控制方法研究

目录

摘要

第一章绪论

1．1研究背景及研究意义

1．2国内外研究现状

1．2．1多智能体系统一致性控制

1．2．3多智能体系统有限时问控制

1．2．4多智能体系统同定时间控制

1．3主要研究内容及章节安排

第二章预备知识

2．1引言

2．2图论

2．3Backstepping技术

2．4智能控制技术方法

2．4．1径向基神经网络

2．4．2模糊逻辑系统

2．5相关定义和引理

2．6本章小结

第三章具有执行器故障和死区的非线性多智能体系统协同控制

3．1引言

3．2系统建模

3．3分布式自适应协同控制设计

3．2．1控制器设计

3．2．2稳定性分析

3．4仿真实验

3．5本章小结

第四章具有未知输入约束的异构非线性多智能体系统有限时间协同控制

4．1引言

4．2系统建模

4．3有限时间协同控制设计

4．3．1控制器设计

4．3．2稳定性分析

4．4与非有限时间控制对比分析

4．5仿真实验

4．6本章小结

第五章具有时变死区的非线性多智能体系统的固定时间协同控制

5．1引言

5．2系统建模

5．3系统不确定性部分已知时控制设计

5．3．1控制器设计

5．3．2稳定性分析

5．4系统不确定性完全未知时控制设计

5．4．1控制器设计

5．4．2稳定性分析

5．5仿真实验

5．6本章小结

第六章具有时变故障的高阶非线性多智能体系统光滑固定时间协同控制

6．1引言

6．2系统建模

6．3光滑固定时间容错协同控制设计

6．3．1控制器设计

6．3．2稳定性分析

6．4仿真实验

6．5本章小结

第七章具有未知磁滞的非线性多智能体系统的给定时间包含控制

7．1引言

7．2系统建模

7．3一种给定时间收敛技术

7．4给定时间包含控制设计

7．4．1控制器设计

7．4．2稳定性分析

7．5仿真实验

7．6本章小结

结论与展望

参考文献

攻读学位期间取得与学位论文相关的成果

声明

致谢

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