农田划线机及农田划线机控制系统

摘要

本发明提供了一种农田划线机及农田划线机控制系统，属于农业机械领域。上述农田划线机包括车架、储料仓和划线装置；储料仓与车架连接；划线装置包括送料机构和下料机构，送料机构包括料斗和拨料组件，料斗设置在储料仓的下方，并与车架连接。储料仓内的划线介质能够落入到料斗中。拨料组件能够将料斗内的划线介质拨入到到下料管中。由于农田划线机整体移动速度比较快，并且不需要工作人员手提容器；因此，其整体效率较高，能够有效降低劳动强度。上述农田划线机控制系统，其能够实时采集运动信息，并根据运动轨迹与预设轨迹的误差来纠正运动状态，从而使得划出的线与预设轨迹划线偏离较小。