一种冷气收放起落架系统及其起落方法

摘要

本发明公开了一种冷气收放起落架系统，包括气源单元和起落架收发单元，所述气源单元为起落架收发单元提供气动力；本发明首次将冷气作为主能源，能够用于起落架收上、放下以及应急放下；本发明提出了新型的冷气收放为主，应急冷气收放为辅的新型收放方式，即正常收放或应急放均采用冷气收放的方式，适用于小型无人机，具有重量轻、维护方便等明显优势。本发明还公开了一种冷气收放起落架系统的起落方法，为了控制冷气收放这种新型方式的收放速度更平稳，采用了反向充气，有效的控制了冷气收放起落架速度。本发明避免了速度过快而与结构碰撞造成起落架结构损伤，也避免了收上时由于速度过快对影响飞机姿态导致飞控无法及时更新姿态带来的严重后果。