一种基于上下文相关和判别相关滤波器的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于上下文相关和判别相关滤波器的目标跟踪方法，包括步骤：S1、构建基于相关滤波器的端对端的跟踪网络，以所述跟踪网络为基准网络构建用于追踪跟踪对象的跟踪器；S2、利用VGG16模型的前三层卷积层生成特征图，并基于所述特征图以及上下文信息训练学习上下文相关滤波器和尺度相关滤波器；S3、结合所述上下文相关滤波器与所述特征图训练平移滤波器，以所述平移滤波器定位跟踪对象的位置；S4、基于跟踪对象的所述位置使用所述尺度相关滤波器计算跟踪对象的比例，并结合所述平移滤波器、尺度相关滤波器、特征图以及上下文信息定位下一帧中跟踪对象的位置；本发明能够有效提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。