一种大桥斜拉索除冰控制系统

摘要

一种大桥斜拉索除冰控制系统，包括上位机、远程信号传输模块、传感器模块、运动执行模块、图像采集模块、供电模块和除冰装置，上位机在接收传感器模块所收集的信号后进行判断比较，并反馈给运动执行模块做相应的运动；传感器模块用于对整个除冰装置的运行状况进行实时监控；运动执行模块、供电模块分别与除冰装置直接相连；图像采集模块用于监测除冰装置的上升方向路况、除冰之后的斜拉索表面情况以及返程时下降方向路况；远程信号传输模块用于将除冰装置的位置、高度、倾角、前方冰层情况、除冰之后斜拉索表面情况以及图像采集模块采集的信息传输给上位机。本发明具有控制精度高、工作效率高、系统稳定性好等优点的优点。