一种高精度谐波减速器及其制造方法

摘要

本发明公开了一种高精度谐波减速器及其制造方法，包括输入轴转盘、波发生器、刚轮和柔轮，输入轴转盘的外圆周侧面上均匀设置有至少三组谐波机构，每组谐波机构包括固定杆、连接器和波发生器，两个波发生器对称设置在连接器的两侧，连接器通过第一伸缩杆连接固定杆，固定杆均匀设置在输入轴转盘上。其方法包括：配料、刚轮加工、柔轮加工、波发生器加工、连接器加工、输入轴转盘安装和谐波减速器试运行。本发明可以调节相邻两个波发生器之间的间距，满足谐波减速器在不同场合的使用需求，提高谐波减速器的实用性和灵活性，提高传动精度，满足高精密机械臂的使用，该制造工艺步骤简单，且制造的谐波减速器精度高，能满足流水线生产。