一种适于自动驾驶的多目的控制机器学习模型的构建方法

摘要

本发明涉及信息处理领域中的一种适于自动驾驶的多目的控制机器学习模型的构建方法，其特征在于：运用了空间映射理论对汽车环境图像进行识别，通过机器学习实现的优良驾驶员的自动驾驶“知识获得”，构成多目的最佳控制的机器学习模型。本发明实施效果是：可以在恶劣的天气情况下，凭借局部的汽车环境图像仍然可以正确识别，提高了自动驾驶的安全性。导入了适于自动驾驶的诸如安全驾驶，车间距离，准确停车，快速到达，舒适乘车，节约能耗等多目的的最佳控制的机器学习模型，可获得优于模糊推论的行车效果，可以通过优良驾驶员的“知识获得”，达到超越优良驾驶员的驾驶效果，从而提高自动驾驶的水平。