用于可调整分辨率深度映射的设备和方法

摘要

描述了设备，其提供扫描表面并生成描绘每个点处的测量表面的深度的三维点云。通常，本发明设备和方法利用将激光束(102)反射成扫描线图案(114)的扫描镜(104)。当扫描线的光栅图案指向表面时，接收激光束从表面的反射并将其用于生成描绘每个点处的测量表面深度的三维点云。可以动态地调整扫描镜的运动以修改所得到的表面的三维点云的特征。例如，扫描镜运动的调整可以修改描述测量的表面深度的所得到的三维点云的分辨率或数据密度。