用于结构化光对象捕获的混合成像传感器

摘要

一种三维成像系统(100)，包括具有被集成在一个感光器阵列(122)中的红外波长感光器和可见光波长感光器(128)的混合成像传感器(106)。三维成像系统包括带通滤波器(118)以在光在混合成像传感器(106)处被接收之前对传入光(116)滤波以减少红外波长感光器与可见光波长感光器之间的串扰。红外感光器接收由结构化光源提供的红外光并且可见光波长感光器接收环境可见光。混合成像传感器并发地和/或同时地收集红外图像数据和可见光图像数据。