一种危险源下的疏散方法及系统

摘要

本发明公开一种危险源下的疏散方法和系统。该方法包括：若该对象位于至少一危险源的危险场内，获取当前时刻危险源对该对象造成的第一恐慌情绪值，当前时刻其他对象对该对象造成的第二恐慌情绪值，当前时刻该对象的第三恐慌情绪值；根据当前时刻该对象的第一恐慌情绪值、第二恐慌情绪值、第三恐慌情绪值和前一时刻该对象的恐慌情绪值，更新当前时刻该对象的恐慌情绪值；获取当前时刻该对象所处位置的第一速度向量，其他对象所处位置的第一速度向量；根据当前时刻该对象的恐慌情绪值、第一速度向量、其他对象的恐慌情绪值和第一速度向量，确定碰撞域；按照碰撞域限定的第四速度向量以外的速度向量，疏散该对象。本发明可疏散危险场景中的所有对象。