一种基于支持向量回归和卡尔曼滤波相结合的室内定位方法

摘要

本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于支持向量回归和卡尔曼滤波相结合的室内定位方法及系统，采用SVR实现室内定位，利用离线阶段信号滤波得到的数据进行训练，得到位置预测模型，用于估计在线阶段运动目标的位置坐标。本发明为了使用户的位置规则，采用卡尔曼滤波对SVR定位结果进行滤波和校正，并根据仿真环境和现实环境验证了算法的性质；实验结果表明，系统的定位精度和稳定性得到了提高。