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公开/公告号CN109542067A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-29
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201811475766.X
发明设计人 李宁;周子豪;李忠献;
申请日2018-12-04
分类号G05B19/418(20060101);G06F9/54(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘国威
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2024-02-19 08:51:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20181204
实质审查的生效
2019-03-29
公开
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