基于混合现实的胸腔内手术导航方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于混合现实的胸腔内手术导航方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：获取表征患者胸腔信息的CT数据进行三维建模，得到模型重建数据；基于模型重建数据在相应的三维模型上设置模拟定位针，得到术中模型数据；模拟定位针，用于在所述三维模型中经由胸廓表面对肺部病灶区域进行定位；根据术中模型数据，由显像装置生成表征患者胸腔的混合现实图像，并使得混合图像与当前患者的实际胸腔叠合；在混合现实图像中显示模拟定位针，以引导术者经由患者皮肤对所述病灶区域的操作。本发明的实施，能够提高术中定位的准确性，提升术者的操作效率和患者的舒适度，并减少辐射，能降低医疗运转成本。