一种航天器自动交会避障方法及系统

摘要

本发明公开了一种航天器自动交会避障方法及系统。所述方法包括椭球下最短欧拉距离求解，目标吸引势函数的构建，sigmoid函数下障碍物躲避势函数的构建，基于速度人工势函数的控制器设计和基于状态相关黎卡提方程的次优速度人工势函数控制器设计。本发明适用于航天器自主交会避障控制，通过椭球下最短欧拉距离的确定，能够更精确的计算出航天器与目标航天器或障碍物之间的距离，从而可以更精确地控制航天器的轨迹路线，减少不必要的燃料消耗；同时第一次将sigmoid函数引入到航天领域中来定义障碍物躲避势函数，从而组成总体势函数，进而设计适当的控制律，可以更精确的控制航天器在远离障碍物和靠近障碍物时的轨迹，具有更准确的飞行轨迹和更快的响应速度。