一种动力定位船舶的运动控制模拟器

摘要

本发明公开了一种动力定位船舶的运动控制模拟器。本发明涉及的动力定位船舶的运动控制模拟器，针对动力定位系统中运动控制算法这一关键技术，基于VxWorks操作系统保证了动力定位系统对可靠性和实时性的要求，通过各个模块的协同工作，可以有效地进行动力定位运动控制算法的研究及验证，弥补了现有模拟器的不足之处。