基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感器控制方法

摘要

本发明提供了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立永磁同步电机静止坐标系下电流状态方程及机械运动方程；步骤2，设计连续滑模观测器；步骤3，基于扩张状态观测器设计电机扰动补偿控制器。