一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置

摘要

本发明公开了一种扫地机器人返程信号接收角度扩大装置，包括：设置于在扫地机器人的至少一个信号反射接收机构，所述信号反射接收机构包括：信号接收传感器及可将接收信号转向信号接收传感器的反射结构。根据本发明，其在信号接收传感器的相对位置上增加一个锥形反射结构，利用光反射原理，扩大信号接收传感器的接收角度，在尽可能少使用传感器的情况下提高扫地机器人大角度接收返程信号的能力，有效提高整机穿越“隧道”的能力。