一种用于电磁跟踪的实时自适应误差校准系统

摘要

本发明提出了一种用于电磁跟踪的实时自适应误差校准系统，包括：至少一个发射装置、发射天线、至少一个接收装置、接收天线，其中，每个所述发射装置与所述发射天线配对，用于通过所述发射天线向外发射脉冲定位信号，其中，所述脉冲定位信号在环境中传播受到电磁干扰；每个所述接收装置与所述接收天线配对，用于通过所述接收天线，采用分时接收方式接收携带有电磁干扰的脉冲定位信号，并进行信号处理和误差校准对上述携带有电磁干扰的脉冲定位信号进行处理，去除脉冲定位信号中的电磁干扰，获取真实的脉冲定位信号。本发明利用获取的干扰信息，误差校准模块能够实时地消除定位信号中的干扰噪声，系统稳定高效，实时性能好。