用于表征和可视化电磁跟踪误差的方法和系统

摘要

一种校准/手术工具（90、160）包括已知几何构造的两个或更多个电磁传感器的电磁传感器阵列（30）。基于校准的校准/手术工具（90、160）穿过操作前电磁场的移动，通过操作前绝对误差和操作前相对误差的映射将电磁跟踪误差进行表征。在临床中作为日常质量控制检验的部分，或在患者进来之前或在体地，通过使用统计映射，测量期望的绝对误差场（46）。得到的误差场（46）可以被显示给医生，以提供关于电磁跟踪中绝对误差的定位估计的测量置信度或可靠性的清晰的视觉反馈。