一种基于机器视觉的皮肤肿瘤精准手术智能追踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的皮肤肿瘤精准手术智能追踪方法及系统，该方法包括下述步骤：对皮下组织切片的提取过程和皮下组织切片对应区域再切除过程进行全程高清拍摄，并将拍摄视频实时传输给视觉计算单元；所述视觉计算单元根据拍摄视频，对手术刀片进行检测和追踪，具体是：计算手术刀片移动轨迹中心点，然后标识手术对应区域，将再切除区域与皮下组织切片提取区域进行匹配，并将匹配结果传输给人机交互单元；所述人机交互单元向用户显示视觉计算单元的匹配结果，同时接受用户的操作指令并将指令传输给视觉计算单元。本发明通过跟踪手术刀片的移动轨迹来标识组织切片提取区域以及再切除区域，在大面积皮肤肿瘤切除手术中有望取代人类助手。