口字形四压电体驱动的四摩擦力二维压电马达及其控制法

摘要

本发明口字形四压电体驱动的四摩擦力二维压电马达及其控制法，包括包括第一X压电体、第二X压电体、第一Y压电体、第二Y压电体，其特征是所述的四个压电体形变方向的两端首尾相连并围成闭合的“口”字形，构成口字形形变结构；还包括平面滑板，设置口字形形变结构与平面滑板间正压力，口字形形变结构可以在平面滑板上沿任意方向自由滑动。Y方向步进时，两个Y压电体周期性同步伸长缩短，两个X压电体交替做高频振动，振动的X压电体比静止的X压电体更容易在Y方向滑动。其优点是：对称性高、结构简单、紧凑，刚性强，推力大，能在低温强磁场极端条件下运行。