无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法

摘要

本发明公开了一种无位置传感器的平面电机的动子初始位置检测方法，该方法包括：在平面电机处于静止状态下时，同时给所述平面电机的三相动子绕组注入检测电流并保持注入预设时间；然后重复多次检测在预设时间内平面电机的三相动子绕组的响应电压的实时极大值，并将响应电压的实时极大值的平均值作为响应电压的理论极大值；再比较三相动子绕组的响应电压的理论极大值并确定平面电机的位置区域；最后根据响应电压和位置数据关系表计算出平面电机的动子位置。本发明可在电机动子平台无需运动的情况下，估算出电机动子的初始位置，实现无位置传感器平面电机的初始位置检测，为电机的精确稳定运行提供保障，而且电机的初始位置检测误差小于0.3 mm。