重介质选煤厂智能加介系统和方法

摘要

本发明提出一种重介质选煤厂智能加介系统和方法，系统包括：多个摄像装置、行车、抓斗、介质堆、介质桶、输送泵和与前述各部件连接的控制器，多个摄像装置间隔设置在介质堆的斜上方，抓斗与行车连接，介质桶位于介质堆的一侧，介质桶的出料口与输送泵连接，抓斗上设置有定位传感器和称量传感器；多个摄像装置将介质堆的影像信息传入控制器，控制器将同一时刻的多个影像信息进行信息合成并绘制介质堆的三维立体网格和坐标系，根据三维立体网格和坐标系确定这一时刻介质堆的最高点和介质总重量。本发明解决了人工添加介质导致的耗费较大的人力和物力、操作稳定性差、不能满足生产需求和不利于高效分选的技术问题。