一种用于水雷平台的目标运动参数估计方法

摘要

本发明提供一种用于水雷平台的目标运动参数估计方法，对伪线性最小二乘估计法和卡尔曼滤波算法进行了联合，采用伪线性最小二乘估计法对目标运动参数进行初始化，自适应更新目标初始的运动参数，最终得到最优初始运动参数作为卡尔曼滤波的迭代初值，求解目标的运动参数，加快收敛速度，提高估计精度。